La prima tradizionale sfilata di carri risale al lontano 1873 quando dei ricchi borghesi decisero di mascherarsi per protestare contro le salate tasse che erano costretti a pagare.
Il corteo era composto da carrozze fiorite trainate da buoi

Da allora ogni anno questa tradizionale sfilata si e sempre rinnovata e attorno alla fine del 1800 sono comparsi anche i primi carri allegorici costruiti in legno, scagliola e juta, modellati da scultori e messi insieme da abili carpentieri.

La prima guerra mondiale sembrò distruggere la tradizionale festa. La pausa durò 6 anni, ma nel 1921 la manifestazione riprese ancora più vigorosa.

Nel 1925 per la realizzazione dei carri venne introdotta la cartapesta

Nel 1930 Umberto Bonetti ideò la maschera ufficiale del carnevale: Il Burlamacco

Durante la 2 guerra mondiale il carnevale ebbe una interruzione ma nel 1946 riprese vigore

Da qui in poi il carnevale si è sempre di più rafforzato, nel 1954 la prima diretta tv e nel 2001 la creazione di un grande complesso dedicato al Carnevale: La cittadella del carnevale